ros智能駕駛小車開發(fā)平臺

【Ros智能駕駛小車開發(fā)平臺產(chǎn)品介紹】該平臺基于目前主流的ROS系統(tǒng)平臺為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā)，以自動駕駛主流傳感器激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、深度相機等部件作為環(huán)境感知系統(tǒng)。以樹莓派主控作為決策控制系統(tǒng)，以車身底盤和STM32主控板作為系統(tǒng)執(zhí)行部分來實現(xiàn)激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航、視覺建圖與導(dǎo)航、多點巡航、激光雷達(dá)跟隨、深度視覺跟隨，視覺巡線、超聲波雷達(dá)避障、自主導(dǎo)航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車輛控制。